Es sencillo.  En una hora, siguiendo la N-100 dirección Soria hasta su cruce con la A-1, en Santo Tomé del Puerto.  Continuar en direccion Burgos hasta la salida de Boceguillas, en el Km 120.  Después basta seguir las indicaciones de las señales de tráfico por la carretera local SGL-9010

La ruta a seguir desde Segovia es la siguiente:

Salir de Segovia por la N-110 Dirección Soria
Pasar junto a Arcones y Siguero
Tomar la A-1 con Dirección Burgos
Salida 120, en Boceguillas y Grajera
Tomar el desvío a Maderuelo, Carretera SGL-9010
Pasar junto a  Grajera, Pajarejos, Bercimuel
En Campo de San Pedro, seguir desvío que indica Maderuelo a 8Km
Pasar junto a  Fuentemizarra y Valdevarnés
LLegada  a Maderuelo. Intente aparcar en las afueras.
Ascienda la loma, en cuya cima está el bar-restaurante