Es sencillo.  En menos de hora y media, siguiendo la A-1 dirección Burgos hasta Boceguillas en el Km 115.  Después basta seguir las indicaciones de las señales de tráfico.

La ruta a seguir desde Madrid es la siguiente:

Salir de Madrid por la A-1 Dirección Burgos
Pasar junto a La Cabrera y Buitrago (Km 75)
Pasar el puerto de Somosierra
Salida 120, en Boceguillas y Grajera
Tomar el desvío a Maderuelo, Carretera SGL-9010
Pasar junto a  Grajera, Pajarejos, Bercimuel
En Campo de San Pedro, seguir desvío que indica Maderuelo a 8Km
Pasar junto a  Fuentemizarra y Valdevarnés
LLegada  a Maderuelo. Intente aparcar en las afueras.
Ascienda la loma, en cuya cima está el bar-restaurante